园区半自主机器人是指在封闭的环境下运行的必要情况下可以人工遥控的机器人，比如农业机器人、物流机器人、建筑机器人、售货机器人、巡检机器人、军事训练靶机等，这类机器人广泛应用于各行各业，所需算力也并没有很高，RK3399是一款非常适合该类场景的主控芯片。该芯片采用28nm成熟的制程工艺；采用双核Cortex-A72大核+四核Cortex-A53小核CPU架构，主频最高可达到1.8Ghz；GPU部分采用Mali-T860，在带宽压缩技术上有着不小的提升，支持双屏同显异显；支持双USB3.0 Type-C接口/PCIe 2.1等高速通信接口，可以外接AI算力棒扩展AI算力；另外该芯片还支持丰富的常见外设接口，如SPI/UART/I2C/PWM/ADC/GPIO等。

    福州牛新牛科技有限公司基于RK3399主控芯片推出了专门面向园区半自主机器人的控制主板，该主板性能稳定可靠，接口丰富，可以满足大部分园区机器人主控板功能需求。该主板主要参数如下：

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