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基于瑞芯微RK3399的封闭环境下的园区半自主机器人控制主板方案

来源: | 作者:NNEWN | 发布时间: 2022-11-07 | 2705 次浏览 | 分享到:

园区半自主机器人是指在封闭的环境下运行的必要情况下可以人工遥控的机器人，比如农业机器人、物流机器人、建筑机器人、售货机器人、巡检机器人、军事训练靶机等，这类机器人广泛应用于各行各业，所需算力也并没有很高，RK3399是一款非常适合该类场景的主控芯片。该芯片采用28nm成熟的制程工艺；采用双核Cortex-A72大核+四核Cortex-A53小核CPU架构，主频最高可达到1.8Ghz；GPU部分采用Mali-T860，在带宽压缩技术上有着不小的提升，支持双屏同显异显；支持双USB3.0 Type-C接口/PCIe 2.1等高速通信接口，可以外接AI算力棒扩展AI算力；另外该芯片还支持丰富的常见外设接口，如SPI/UART/I2C/PWM/ADC/GPIO等。

福州牛新牛科技有限公司基于RK3399主控芯片推出了专门面向园区半自主机器人的控制主板，该主板性能稳定可靠，接口丰富，可以满足大部分园区机器人主控板功能需求。该主板主要参数如下：

功能/模块	详细参数
SoC	RK3399，2×A72+4×A53，最高主频1.8GHz
RAM	4GB LPDDR3
ROM	32GB eMMC
NPU	无，支持拓展1808计算棒
网络	支持千兆以太网支持Wi-Fi(2.4GHz和5GHz IEEE 802.11 a/b/g/n/ac)+蓝牙(BT5.0) 支持扩展M.2 4G/5G模块
显示	支持HMDI/eDP/MIPI 支持双屏异显
触控	支持USB/I2C接口触控屏
Camera	MIPI CSI*2
Audio	支持4Ω10W左右声道双喇叭支持USB麦克风阵列支持8Ω1.3W喇叭输出支持3.5mm带麦耳机接口支持麦克风输入（3.5mm耳机接口）
串口	UART*4/RS485×1/Debug×1
USB	USB3.03/USB2.02/TypeC×1
RTC	支持
TF卡座	支持
SIM卡座	支持
按键	POWER/RESET/Maskrom/USER-KEY
其它接口	I2S×1/I2C×1
电源输出	支持12V/5V/3.3V电压输出
电源输入	直流12V输入，最大电流≥2A 5.5×2.1mm圆头DC插座 4mm间距2PIN凤凰头

NNEWN一站式智能制造平台可提供行业项目的免费评估服务。根据用户的项目需求，从专业的角度对项目进行技术分析和成本评估，帮助客户整理需求文档，提出合适的产品解决方案。如果有需要基于RK3399的园区半自主机器人控制主板解决方案，可以扫描右侧微信二维码联系我们！该方案支持打包出售，也可根据客户需求进行定制开发！

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